[发明专利]一种面向车路协同自动驾驶的关键路段辨识方法在审
| 申请号： | 202211091151.3 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115830842A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 牛树云;尹升;李斌;高剑;侯德藻;汪林;宋向辉;郭宇奇;张金金;朱丽丽 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 李泽旭 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明依据静态信息将道路划分成若干个特征路段，构建特征路段静态信息量函数，基于信息熵方法构建特征路段动态信息量计算模型，建立融合自动驾驶车流量、静态信息量、动态信息量的特征路段综合信息效益函数，基于特征路段综合信息效益计算结果，根据交通管理者的需求，确定一个判断特征路段是否为关键路段的阈值，若特征路段的综合信息效益值大于等于该阈值，则该为关键路段，因此该发明能够面向车路协同自动驾驶，为路侧车路协同设施设备的布局优化奠定基础，同时为交通管理者进行自动驾驶安全风险评价和管控策略制定提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 协同 自动 驾驶 关键 路段 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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