[发明专利]航迹融合方法、融合装置、处理器和融合系统在审
| 申请号： | 202211090640.7 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115597599A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;杨海泉;李萌;吕晋;刘威;宁作涛;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 110001 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种航迹融合方法、融合装置、处理器和融合系统，该方法包括：获取多个第一航迹数据集和多个第二航迹数据集；计算各航迹数据集组中的所有航迹数据子集对的均方差的和，得到多个总均方差和，航迹数据集组包括多个航迹数据子集对，一个航迹数据子集对包括一个第一航迹数据集和一个第二航迹数据集，任意两个航迹数据子集对的第一航迹数据集以及第二航迹数据集不同；采用航迹融合算法将最优航迹数据子集对对应的两个航迹进行融合，得到多个最优航迹，最优航迹数据子集对为最小的总均方差和对应的航迹数据集组的航迹数据子集对。该方法解决了现有技术中进行航迹关联时采用的航迹相似度的计算方法准确度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 融合 方法 装置 处理器 系统 | ||
【主权项】：
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