[发明专利]定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211088234.7 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116295327A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于春阳;胡鑫 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T7/277;G06T7/70;G06V10/75;G01C21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 胡淑梅 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述定位方法应用于所述电子设备包括的头戴式显示设备，所述头戴式显示设备包括摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头检测所述交互控制器进行；当所述交互控制器处于所述摄像头的视野范围外的时，获取所述交互控制器的惯性测量数据及电磁追踪数据；根据所述惯性测量数据和所述电磁追踪数据，确定所述交互控制器的位姿信息；所述位姿信息表征所述交互控制器的位置和姿态。采用本方法能够提高交互控制器定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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