[发明专利]一种仿博比特虫的快速响应捕获机构在审
| 申请号： | 202211084954.6 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115503012A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 吴化平;陈欢;钱强强;周伟乾;孔薇琪;田野 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿博比特虫的快速响应捕获机构。摩擦电式非接触接近感知单元贴附在三爪执行模块上，气动双稳态驱动模块安装在三爪执行模块上；捕获爪铰接三爪执行模块的驱动座；气囊驱动装置的一端铰接驱动座的一端，另一端铰接驱动座的侧部；摩擦电式非接触接近感知单元和气动双稳态驱动模块电连接外部采集控制模块，气囊驱动装置连通外部气泵，外部采集控制模块电连接外部气泵。本发明通过感知单元以非接触的方式提前感知接近物体，扩展了捕获机构的感知范围；增设的负刚度缓冲层对释放的能量进行有效缓冲，保护了爪体和被抓物不受破坏；通过气囊触发存储在拉伸弹簧中的能量，进而实现捕获机构的快速闭合，提高了捕获机构的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比特 快速 响应 捕获 机构 | ||
【主权项】：
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