[发明专利]一种利用深度相机重建三维脚模型及参数测量方法在审
| 申请号： | 202211081085.1 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115409876A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰;洪仁彦;盛育豪;李镇宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T17/00;G06T7/80;G06T7/73;G06F17/16;G06V10/26;G06T5/20 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用深度相机重建三维脚模型及参数测量方法，通过深度相机采集脚部点云并进行点云预处理，将预处理后的点云按采集来源两两组合为一组，输入PREDATOR网络进行粗匹配，然后采用NICP算法进行精准匹配，将精准匹配的点云融合成一个点云；对融合后的点云的表面点云进行光滑处理，然后使用alpha‑shape表面重建算法获得三维脚模型；对融合后的点云进行数据测量获得足部的长度、宽度、高度以及围长。本发明基于四个深度相机作为脚部三维图像采集装置，使得硬件成本降低的同时又能保证精度在可用范围内；使用PREDATOR网络进行粗匹配和NICP算法进行精确匹配相结合，适合人体足部点云，重建精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 深度 相机 重建 三维 模型 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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