[发明专利]一种工业相机标定方法和装置在审
申请号: | 202211080350.4 | 申请日: | 2022-09-05 |
公开(公告)号: | CN115409902A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 高晓阳;宋伟铭;周中亚;李润锋;刘敏 | 申请(专利权)人: | 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司;北京大恒图像视觉有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 100084 北京市海淀区苏*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业相机标定方法和装置,涉及相机标定的技术领域,包括:采集待标定相机第i列的感光特性曲线并拟合其在该曲线上的灰度截距作为第i列灰度值的偏置值,计算对于第i列灰度值所需的放大倍数;当检测到对于待标定相机的每一列,其所需最大的放大倍数不超过预定阈值,且暗列与同一周期内偏置值最大亮列的灰度差异小于2则随机替换为同一周期内任意亮列的偏置值;检测到最大的放大倍数超过预定阈值时将每列偏置值和放大倍数写入待标定相机完成模板标定;求出标准相机和待标定相机每列感光特性曲线斜率的平均值,得到待标定相机的整体增益写入待标定相机。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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