[发明专利]物品搬运操纵器在审
| 申请号： | 202211079428.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115352878A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 格兰特·R·耶利米 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;张一舟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手操纵器系统，其包括：视觉系统，以传输指示待由机械手操纵器系统搬运的对象的特性的输入数据；和臂端部工具。臂端部工具包括：具有角形狭槽的旋转板；端部执行器，所述端部执行器穿过角形狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在角形狭槽内移动；定位在端部执行器的一端与旋转板之间的支撑板，其中所述端部执行器通过在支撑板中的孔插入；和可通信地联接到视觉系统的控制器。该控制器被配置为：基于从视觉系统接收到的输入数据来调节旋转板以改变端部执行器相对于旋转板的平面的取向，从而将端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 操纵 | ||
【主权项】：
暂无信息
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