[发明专利]消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法在审
| 申请号： | 202211078268.8 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115487450A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张佳庆;徐小东;张勇;叶宾;高犇;高志刚;刘睿;李鑫 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/38;G05D1/02;G01S17/88 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 230022 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 系统 定位 协同 灭火 方法 | ||
【主权项】：
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