[发明专利]一种用于自动上下料的复合手爪在审
| 申请号： | 202211076368.7 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115489993A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李斌;刘建壮 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王喆 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动上下料的复合手爪，该用于自动上下料的复合手爪包括用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括可沿第一方向相互靠近或相互远离的夹爪；所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件沿第三方向升降的驱动件；所述夹持机构还包括配置于夹爪端部的夹持结构；全部吸附件被配置为可在驱动件带动下下降吸附产品后上升，使得产品可被夹持结构夹持固定，该用于自动上下料的复合手爪能够实现夹持和吸附的上下料模式的切换从而在多个方向上对产品进行稳定固定，可适应多种尺寸和外形的产品，进一步提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 上下 复合 手爪 | ||
【主权项】：
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