[发明专利]一种用于自动上下料的复合手爪

权利要求书

1.一种用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，包括：

用以夹持固定产品的夹持机构；以及

用以吸附固定产品的吸附机构；

所述夹持机构包括可沿第一方向相互靠近或相互远离的夹爪；

所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件沿第三方向升降的驱动件；

所述夹持机构还包括配置于夹爪端部的夹持结构；

全部吸附件被配置为可在驱动件带动下下降吸附产品后上升，使得产品可被夹持结构夹持固定。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹持结构包括可沿第二方向相互靠近或相互远离的两个夹持件；

全部吸附件被配置为可在驱动件带动下下降吸附产品后上升，使得产品可被夹持件夹持固定。

3.根据权利要求1所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹持机构包括两个对称设置的夹爪以及用以驱动所述夹爪运动的驱动机构；所述吸附机构位于两个夹爪之间。

4.根据权利要求2所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹持结构还包括用以与夹爪结合固定的安装板；两个夹持件均配置于所述安装板上且沿第二方向排列。

5.根据权利要求4所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述安装板上形成有沿第二方向延伸的滑槽；

所述夹持件包括用以夹持产品的夹持部以及配合部；所述夹持件通过配合部配置于所述滑槽上且可沿滑槽的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹持结构还包括一端与夹持件固定的丝杠以及与丝杠螺接的调整件；

所述调整件被配置为通过旋拧所述调整件可使得所述夹持件在滑槽上沿第二方向运动。

7.根据权利要求4所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述安装板包括形成于安装板两对侧的用以与夹爪固定的固定部，所述固定部与夹爪之间设置有弹性垫片。

8.根据权利要求1所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述吸附机构还包括结合固定于驱动件驱动端上的装配板；全部吸附件均配置于所述装配板上。

9.根据权利要求4所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹爪上形成有位于夹爪端部的条形孔；

所述安装板上包括有用以与所述条形孔配合的限位凸起。

10.根据权利要求5所述的用于自动上下料的复合手爪，其特征在于，所述夹持部的内侧壁面上设有防滑垫块。