[发明专利]机器人示教系统在审
| 申请号： | 202211075771.8 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN116079750A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 池口诚人 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人示教系统，其使用由摄像机拍摄到的图像，来生成能合适地在焊接位置进行焊接的作业程序。机器人示教系统(200)包含：拍摄部(211)，其拍摄包含焊接对象和设置在产业用机器人的标志的图像；摄像机坐标系设定部(212)，其基于图像中所含的标志来设定摄像机坐标系；动作路径设定部(213)，其在摄像机坐标系中，基于图像中所含的焊接对象的焊接位置来设定产业用机器人的动作路径；和程序生成部(214)，其基于设置在产业用机器人的标志的设置位置，来将由动作路径设定部(213)设定的产业用机器人的动作路径从摄像机坐标系变换成机器人控制装置(2)中设定的机器人坐标系，并生成用于使产业用机器人动作的作业程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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