[发明专利]多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211074161.6 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115469660A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王震;于登秀;杜飞平;张晓军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安航天动力研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备，本发明涉及覆盖控制技术领域，用于解决现有技术中无法对多无人车进行动态跟踪覆盖的问题。包括获取多辆无人车的位置信息，确定分布范围，得到无人车的位置信息集合；获取多架无人机的初始位置，以初始位置为原点，用k‑means算法基于位置信息集合，确定多架无人机的期望位置，基于多架无人机跟踪覆盖范围以及期望位置，确定跟踪所有无人车所需无人机的目标数量；驱动目标数量架无人机到达期望位置，完成对多辆无人车的跟踪覆盖任务。根据无人车的位置变化，实时生成路径，根据无人车的分布情况确定无人机的飞行位置以及无人机的数量，保证灵活性与覆盖效果，从而实现动态跟踪覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 无人 动态 跟踪 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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