[发明专利]内窥镜调镜装置及手术控制系统在审
| 申请号： | 202211070204.3 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115299854A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易达医（北京）健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B90/50;A61B34/30;B25J9/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;赵燕力 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种内窥镜调镜装置及手术控制系统，所述内窥镜调镜装置包括：机械臂，内窥镜的持握端安装在所述机械臂的末端，所述内窥镜的镜头端穿过戳卡伸入目标区域；驱动机构，安装在所述机械臂上，所述驱动机构用于驱动所述机械臂运动；控制机构，与所述驱动机构连接；遥控器，用于向所述控制机构下达控制指令，所述控制机构根据所述控制指令生成动作指令，所述驱动机构根据所述动作指令驱动所述机械臂带动所述内窥镜进行运动。本发明能通过遥控器下达控制指令，使控制机构根据控制指令向驱动机构下达动作指令，从而使驱动机构根据动作指令驱动机械臂带动内窥镜进行运动，实现对内窥镜的调节，操作简单，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 装置 手术 控制系统 | ||
【主权项】：
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