[发明专利]工件定位方法、机器人及机器人作业方法在审
| 申请号： | 202211063956.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115284297A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 植美浃;韦卓光;廖伟东;翟军;李俊渊 | 申请（专利权）人： | 深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 赵月芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种工件定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案构建出虚拟相机和工件模型，采用虚拟相机拍摄虚拟场景中的工件模型，获取工件模型在基坐标系下的虚拟点云，将虚拟点云与由相机装置采集的工件图像获得的实际点云匹配，基于匹配结果确定工件的位置，避免了直接将实际点云与工件模型匹配方式导致的匹配不准确，提高了工件实时定位的准确性，从而提高机器人作业的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 定位 方法 机器人 作业 | ||
【主权项】：
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