[发明专利]楼宇机器人控制方法、楼宇机器人及系统主机在审
| 申请号： | 202211063727.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115328150A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王智明;徐雷;陶冶 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 邓伯英;罗建民 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种楼宇机器人控制方法、楼宇机器人、系统主机、电子设备以及存储介质，以解决楼宇任务人工处理处理效率低、时延高的问题，所述方法包括：接收系统主机发送的楼宇机器人操作请求和对应的操作信息，所述操作请求由客户端发送到系统主机，所述操作信息由系统主机根据操作请求生成，操作请求包括任务操作点和操作标准；根据操作请求和操作信息，定位机器人的当前位置和目标位置，并设定操作请求中的操作标准；基于AI自主学习的最短路径算法计算从当前位置到目标位置的最优路径；通过最优路径到达目标位置，并根据操作标准执行对应的操作任务。实现楼宇各种任务的自动处理，并且处理时延低、处理规范，提高楼宇内任务的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 楼宇 机器人 控制 方法 系统 主机 | ||
【主权项】：
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