[发明专利]楼宇机器人控制方法、楼宇机器人及系统主机

说明书

本公开提供一种楼宇机器人控制方法、楼宇机器人、系统主机、电子设备以及存储介质，以解决楼宇任务人工处理处理效率低、时延高的问题，所述方法包括：接收系统主机发送的楼宇机器人操作请求和对应的操作信息，所述操作请求由客户端发送到系统主机，所述操作信息由系统主机根据操作请求生成，操作请求包括任务操作点和操作标准；根据操作请求和操作信息，定位机器人的当前位置和目标位置，并设定操作请求中的操作标准；基于AI自主学习的最短路径算法计算从当前位置到目标位置的最优路径；通过最优路径到达目标位置，并根据操作标准执行对应的操作任务。实现楼宇各种任务的自动处理，并且处理时延低、处理规范，提高楼宇内任务的处理效率。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种楼宇机器人控制方法，一种楼宇机器人、一种系统主机，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

楼宇系统是由中央计算机及各种控制子系统组成的综合性系统，它采用传感技术、计算机和现代通信技术对包括采暖、通风、电梯、空调监控，给排水监控，配变电与自备电源监控，火灾自动报警与消防联动，安全保卫等系统实行全自动的综合管理。各子系统之间可以信息互联和联动，为大楼的拥有者、管理者及客户提供最有效的信息服务和一个高效、舒适、便利和安全的环境。

但楼宇系统在垃圾清理，物资配送和巡视等功能目前主要还是依托人工处理等人工手段，容易产生处理效率低、处理时延高、处理不规范等问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供一种楼宇机器人控制方法、楼宇机器人、系统主机、电子设备以及计算机可读存储介质，能够实现楼宇各种任务的自动处理，并且处理时延低、处理规范，提高楼宇内任务的处理效率。

第一方面，本公开提供一种楼宇机器人控制方法，应用于楼宇机器人，所述方法包括：

接收系统主机发送的楼宇机器人操作请求和所述楼宇机器人操作请求对应的操作信息，所述楼宇机器人操作请求由客户端发送到系统主机，所述操作信息由系统主机根据所述楼宇机器人操作请求生成，所述楼宇机器人操作请求包括任务操作点和操作标准；

根据所述楼宇机器人操作请求和所述操作信息，定位楼宇机器人的当前位置和目标位置，并在楼宇机器人中设定所述楼宇机器人操作请求中的操作标准；

基于AI自主学习的最短路径算法计算从当前位置到目标位置的最优路径；

通过所述最优路径到达目标位置，并根据所述操作标准执行所述楼宇机器人操作请求对应的操作任务。

进一步的，所述基于AI自主学习的最短路径算法采用Dijkstra算法，包括：

S1：算法初始，将请求输入的源点s放进集合S中；

S2：当顶点不在集合S中时，开始进入循环；

S3：将源点s与顶点v_i之间的权值赋给dist[s,v_i]，v_i∈V，V为源点和所有顶点集合，通过以下公式(1)进行极大似然距离评估：

S4：如果集合V-S不是空集，则进入循环；

S5：选出经过第一个循环之后，在集合V-S中的，且相对于集合S的最短路径中距离最短的顶点v_j；

S6：将顶点v_j并入集合S；

S7：将顶点v_j并入集合S之后若对其他顶点相对于集合S的最短路经的长度有影响，则进入for循环对有影响的最短路经进行更新，包括：