[发明专利]机器人的坐标系标定方法、装置、终端以及介质在审
| 申请号： | 202211055295.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115900539A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 廖伟东;张兆彪;高建文;许曦;韦卓光 | 申请（专利权）人： | 深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的坐标系标定方法、装置、终端以及介质。该机器人的坐标系标定方法包括：分别获取至少两个机器人的基坐标系，所述基坐标系为根据所述机器人的底座基点与坐标方位建立的坐标系；在所述至少两个机器人的共享空间内选取参照平面，并对所述参照平面建立参照坐标系，所述共享空间为包含所述至少两个机器人能够触及的相同位置所对应的空间；计算所述参照坐标系与各个所述基坐标系的转换关系；根据所述转换关系对各个所述基坐标系进行标定。本申请提供的机器人的坐标系标定方法，能够在保证高可靠标定精度的同时，通过简单易用的方式实现多机器人协同作业场景下的机器人基坐标系标定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 坐标系 标定 方法 装置 终端 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司，未经深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211055295.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能莲子加工一体机
- 下一篇：一种应用于低速风洞的可调式撒雪装置
