[发明专利]用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202211054270.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115570574A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;吴凯;皮宇帆;冯少雄;张鹏程 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;湖南仁仁洁国际清洁科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系下的第二区域范围，根据第二区域范围控制机器人移动至待检测部位上；在机器人移动至待检测部位后，根据第二区域范围确定空间位置约束，以约束机器人的移动范围；获取输入的轨迹信号，根据轨迹信号控制机器人的动作，以使机器人末端上的探头以对应的手法轨迹进行检测。本发明通过图像检测、位置约束和轨迹控制，解决了超声遥控机器人遥控手柄使用难度大的问题，可广泛应用于医疗设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 超声 机器人 辅助 遥控 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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