[发明专利]基于无模型强化学习的内燃机起动控制策略、控制系统及汽车有效
申请号: | 202211051698.0 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115478948B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 高金武;李昕放;胡云峰;陈虹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | F02D41/06 | 分类号: | F02D41/06;F02D41/14;F02D45/00;G06F30/27 |
代理公司: | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人: | 姜姗姗 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及基于无模型强化学习的内燃机起动控制策略、控制系统及汽车,首先建立了内燃机起动系统框图,然后设计基于嵌入辅助轨迹的算法并应用,基于此设计了带有自适应控制器的内燃机起动系统结构,进一步更新设计了基于辅助轨迹的嵌入式神经网络算法并应用,最后给出了速度模块的方框图。本发明开发出一种不引入探测噪声的完全无模型算法,并且在内燃机起动系统的框架内保证了收敛性和稳定性,大大提高了系统的性能,改进了传统的无模型算法,并将其与强化学习算法结合起来,利用现代控制理论设计了一种具有最优自适应控制的系统,其更好地解决了内燃机起动问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 强化 学习 内燃机 起动 控制 策略 控制系统 汽车 | ||
【主权项】:
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