[发明专利]一种堤坝监测无人机群控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211051346.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115480586A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 程家明;孔繁东;冯振新;黄银洲;万旭 | 申请（专利权）人： | 武汉兴图新科电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06V20/17;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堤坝监测无人机群控制方法及系统，方法包括：根据无人机的性能，对无人机群中的无人机进行分级，将无人机分为一级无人机和其它无人机；利用一级无人机采集堤坝视频数据；使用基于深度学习的目标监测方法分析堤坝视频数据，得到堤坝故障点位置和类型；一级无人机飞行至堤坝故障点，并以堤坝故障点为中心，获取堤坝故障点周围预设范围内的其它点坐标，以此将其它点坐标发送至其它无人机；其它无人机到达指定坐标点，获取堤坝故障点多角度图像，并进行边缘监测，得到堤坝故障点多角度边缘，同时将其传输至一级无人机；一级无人机合成堤坝故障点多角度边缘，进行堤坝险情评估。本发明有益效果是：提高堤坝监测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堤坝 监测 无人 机群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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