[发明专利]面向无人驾驶智能清扫车的垃圾分类方法在审
| 申请号： | 202211050637.2 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115147667A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 徐龙生;庞世袭;孙振行;杨纪冲 | 申请（专利权）人： | 山东省凯麟环保设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/58;G06V20/52;G06V10/40;G06F17/16;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 274900 山东省菏*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向无人驾驶智能清扫车的垃圾分类方法，具体涉及垃圾分类技术领域，包括以下具体步骤：步骤一、使用交并比初定义可优化标签相似矩阵；步骤二、使用骨干网络提取输入无人驾驶智能清扫车传感器识别到的垃圾图片的高级特征；步骤三、根据二值码的优化损失和可优化的标签相似矩阵学习更新垃圾图片的二值码；步骤四、更新可优化标签相似矩阵用作下一次的二值码学习。本发明通过经可优化标签相似矩阵与ConvNeXt骨干网络相结合，从而使模型特征提取的更加精确，生成的二值码分类准确性有着很大的提升，提高运算速度，加快模型收敛，减少运算量，提高了垃圾分类检测效率，从而降低了垃圾对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 智能 清扫 垃圾 分类 方法 | ||
【主权项】：
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