[发明专利]一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法在审
| 申请号： | 202211050250.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115307547A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈继刚;毛志勇;余华昌;祝卿;倪博 | 申请（专利权）人： | 上海精密计量测试研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 唐敏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，其包括下述步骤：1)在测量空间布设公共点以组建组网测量网络，实现测量空间的全覆盖测量能力；2)利用激光跟踪仪完成测量网络的精密定位，建立全局测量坐标系并实现与控制网的几何关联，为全测量过程提供统一的测量基准；3)根据测量网络空间分布和被测形状整体几何特征划分测量区域并布置仪器站位，采用视觉测量系统获取多视角局部测量数据；4)采用激光跟踪仪完成视觉测量系统位姿的实时跟踪定位，同时完成测量网络的观测以实现自身站位的解算。本发明的有益效果在于提供了高精度的公共点测量，实现了高精度的坐标统一化，能够发现和控制误差较大的测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 跟踪 结合 视觉 系统 组网 测试 方法 | ||
【主权项】：
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