[发明专利]一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法

权利要求书

1.一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，其包括下述步骤：

1)在测量空间布设公共点以组建组网测量网络，实现测量空间的全覆盖测量能力；

2)利用激光跟踪仪完成测量网络的精密定位，建立全局测量坐标系并实现与控制网的几何关联，为全测量过程提供统一的测量基准；

3)根据测量网络空间分布和被测形状整体几何特征划分测量区域并布置仪器站位，采用视觉测量系统获取多视角局部测量数据；

4)采用激光跟踪仪完成视觉测量系统位姿的实时跟踪定位，同时完成测量网络的观测以实现自身站位的解算。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，提供所述公共点的为带有4个目标点的标准器。

3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，所述标准器为四面体标准器，提供四个顶点作为靶标点，棱边为标准长度杆。

4.根据权利要求2所述的激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，所述标准器的材料为殷钢。

5.根据权利要求2所述的激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，所述标准器具有6个有效距离和15个角度信息。

6.根据权利要求3所述的激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，所述四面体标准器的边长尺寸为：800mm。