[发明专利]清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质有效
申请号: | 202211048809.2 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115429172B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 陈旭;林晓龙 | 申请(专利权)人: | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/282 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 李梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质,该方法包括:控制所述清洁机器人以第一清洁行为集合中的清洁行为对目标区域进行拖地;控制所述清洁机器人以第二清洁行为集合中的清洁行为对所述目标区域进行重复拖地,其中,所述第二清洁行为集合中至少有一个清洁行为与所述第一清洁行为集合中的清洁行为不同。通过这种方式,本申请能够提高地面的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 拖地 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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