[发明专利]清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质，该方法包括：控制所述清洁机器人以第一清洁行为集合中的清洁行为对目标区域进行拖地；控制所述清洁机器人以第二清洁行为集合中的清洁行为对所述目标区域进行重复拖地，其中，所述第二清洁行为集合中至少有一个清洁行为与所述第一清洁行为集合中的清洁行为不同。通过这种方式，本申请能够提高地面的清洁效果。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质。

背景技术

目前，清洁机器人在拖地工作时，对目标区域(例如单个房间)进行拖地，通常一次拖地并不能将房间清洁干净，例如：有的地方拖地较为干净，有的地方会遗留拖地污渍，有的地方会漏拖，等等。目前还没有办法解决这些问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质，能够提高地面的清洁效果。

第一方面，本申请提供一种清洁机器人的拖地方法，所述方法包括：

控制所述清洁机器人以第一清洁行为集合中的清洁行为对目标区域进行拖地；

控制所述清洁机器人以第二清洁行为集合中的清洁行为对所述目标区域进行重复拖地，其中，所述第二清洁行为集合中至少有一个清洁行为与所述第一清洁行为集合中的清洁行为不同。

第二方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的清洁机器人的拖地方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的清洁机器人的拖地方法。

本申请实施例提供了一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质，控制所述清洁机器人以第一清洁行为集合中的清洁行为对目标区域进行拖地；控制所述清洁机器人以第二清洁行为集合中的清洁行为对所述目标区域进行重复拖地，其中，所述第二清洁行为集合中至少有一个清洁行为与所述第一清洁行为集合中的清洁行为不同。由于清洁机器人对目标区域进行重复拖地时至少有一个清洁行为与上一次拖地时的清洁行为不同，通过这种方式能够提高地面的清洁效果。如果进行重复拖地时不同的清洁行为能够将上一次拖地留下的污渍、遗漏的区域进行清洁，那么重复拖地能够提高地面的清洁效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清洁机器人的拖地方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请清洁机器人的拖地方法中清洁机器人按照第一拖地路径(上下方向的弓字形路径)以第一清洁顺序进行拖地的示意图；

图3是本申请清洁机器人的拖地方法中清洁机器人按照同样的第一拖地路径以第二清洁顺序进行重复拖地的示意图；

图4是本申请清洁机器人的拖地方法中清洁机器人按照第二拖地路径(左右方向的弓字形路径)进行重复拖地的示意图；

图5是本申请清洁机器人的拖地方法中上一次拖地的第一拖地路径与重复拖地的第二拖地路径交叉的示意图；

图6是本申请清洁机器人的拖地方法中目标区域被划分为多个子区域一实施例的示意图；

图7是本申请清洁机器人的拖地方法中目标区域被划分为多个子区域另一实施例的示意图；