[发明专利]一种用于结构光传感器标定的DLP投影仪参数自调节方法在审

专利信息
申请号: 202211047216.4 申请日: 2022-08-29
公开(公告)号: CN115388808A 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 穆港;吕猛;余江宁;张华东 申请(专利权)人: 易思维(杭州)科技有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G01B11/00;G06T7/80;G06T7/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310051 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种用于结构光传感器标定的DLP投影仪参数自调节方法,标定过程中,在每个标定位置处先向标定板投射测试图像、利用曝光步长b调节曝光参数值,根据图像质量评估调节出最优曝光参数,再计算待定亮度参数值,通过评估图像质量,迭代调节待定亮度参数值的大小,使图像质量达到要求,得出最优亮度参数,记为DLP投影仪最终参数,DLP再根据最终参数向标定板表面投射条纹图像;利用多个位姿下的条纹图像实现对结构光传感器的标定;本方法可以自动化调节DLP投影仪的曝光参数和亮度参数,无需人工干预,实时性好,DLP投影仪基于调节后的参数投影条纹图像,亮度高且不过曝,能够有效提高了标定结果的精度。
搜索关键词: 一种 用于 结构 传感器 标定 dlp 投影仪 参数 调节 方法
【主权项】:
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