[发明专利]车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211047104.9 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115166743B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;雷小平;肖石军 | 申请（专利权）人： | 长沙隼眼软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/89;G01S7/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 方世栋 |
| 地址： | 410208 湖南省长沙市岳麓区学士街道学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据预设时间内目标道路上的车辆在雷达视场范围内的原始点迹数据得到所述目标道路的每条车道对应的估计车道中心线，针对每个估计车道中心线，基于该估计车道中心线以及预设的车道宽度估算该估计车道中心线与道路边缘车道线的横向偏移量，而后根据所有估计车道中心线以及对应的所述横向偏移量确定最优车道中心线，对根据最优车道中心线、车道宽度、预设的车道数量以及最优车道中心线对应的横向偏移量对最优车道中心线进行复制以及平移以得到目标道路的所有实际车道对应的目标车道线，能够很好地适用于隧道等无法直接获得车道线数据的场所的车道线标定。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 自动 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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