[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202211041460.X | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115320607A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 姜高松;尹道志;廖慧红;张俊;王世权 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/00;B60W50/14;B60R1/22 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;龙洪 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆及其控制方法和控制装置。车辆控制方法包括：判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现。该车辆的控制方法中，当障碍物遮挡车身玻璃、影响驾驶员的视线时，可控制路况信息采集模块启动，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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