[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；

当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路况信息采集模块包括图像采集模块；

所述启动路况信息采集模块采集路况信息，包括：

启动所述图像采集模块采集亮度值低于第一设定值的车身玻璃所在侧的路况信息；或者

启动所述图像采集模块采集车辆四周的路况信息。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车身玻璃包括前风挡玻璃，所述应急驾驶条件包括所述前风挡玻璃处的亮度低于第一设定值；

所述判断是否满足应急驾驶条件，包括：

判断所述前风挡玻璃处的亮度是否低于所述第一设定值；

所述启动路况信息采集模块采集路况信息，包括：

当所述前风挡玻璃处的亮度低于所述第一设定值时，启动所述图像采集模块采集车辆前侧的路况信息，或者，采集车辆四周的路况信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车身玻璃上安装有检测所述车身玻璃处的亮度的第一感光模组；

所述判断是否满足预设的应急驾驶条件，包括：

判断所述第一感光模组检测的亮度值是否低于所述第一设定值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将采集的所述路况信息进行呈现，包括：

将采集的所述路况信息进行图像显示；和/或

将采集的所述路况信息进行语音播报。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路况信息采集模块包括多个图像采集模块，

所述启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现，包括：

启动多个所述图像采集模块进行路况信息采集，并对多个所述图像采集模块采集的图像进行拼接融合，并对拼接融合后的图像进行图像显示。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当不满足所述应急驾驶条件时，控制车辆退出所述应急驾驶模式。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述应急驾驶条件还包括：环境亮度不低于第二设定值；

所述判断是否满足预设的应急驾驶条件，还包括：

判断环境亮度是否不低于第二设定值。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断环境亮度是否不低于第二设定值，包括：

判断车辆的前照灯是否处于关闭状态；或者，

判断检测环境亮度的第二感光模组检测的亮度值是否不低于所述第二设定值。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，其上设有车身玻璃；

第一感光模组，安装在所述车身玻璃上并设置成采集所述车身玻璃处的亮度；

路况信息采集模块，安装在所述车身上，并设置成采集路况信息；

路况信息呈现模块，安装在所述车身上，并设置成呈现路况信息；和

权利要求10所述的车辆控制装置，安装在所述车身上，并与所述第一感光模组、所述路况信息采集模块和所述路况信息呈现模块电连接。