[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置

说明书

本发明公开一种车辆及其控制方法和控制装置。车辆控制方法包括：判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现。该车辆的控制方法中，当障碍物遮挡车身玻璃、影响驾驶员的视线时，可控制路况信息采集模块启动，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及但不限于车辆技术领域，尤其涉及但不限于一种车辆控制方法、一种车辆控制装置和一种车辆。

背景技术

目前，高速公路越来越发达，车辆也越来越多，安全隐患也越来越多，货车上的一些轻质的材料、高速路旁的一些飞舞的垃圾，如：塑料纸、布片等，容易飘落到车辆的前风挡玻璃上，遮挡司机的视线，而高速路上车速过高，空气阻力较大，突如其来的飞行物遮挡住驾驶员的视线，驾驶员可能瞬间变成“盲人”，进而带来严重的交通事故。

针对这种突发状况，一般心理素质较好的老司机会根据后视镜判断两侧车辆情况、减速慢行，靠边停车清除障碍物，但是对于心理素质较差的司机，相当于被人蒙住了双眼，会变得手忙脚乱，甚至出现猛打方向盘或者紧急刹车，因为高速上车速较快，随之而来的可能是严重的交通事故，甚至是严重威胁到驾驶员及乘客的生命。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种车辆控制方法，解决车辆在行驶过程中，遇到一些突如其来的飞行物落到前风挡玻璃上、遮挡驾驶员的视线，从而引起的严重的安全事故。

本申请的技术方案如下：

一种车辆控制方法，包括：

判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；

当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现。

一种车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。

一种车辆，包括：

车身，其上设有车身玻璃；

第一感光模组，安装在所述车身玻璃上并设置成采集所述车身玻璃处的亮度；

路况信息采集模块，安装在所述车身上，并设置成采集路况信息；

路况信息呈现模块，设置成呈现路况信息；和

车辆控制装置，与所述第一感光模组、所述路况信息采集模块和所述路况信息呈现模块电连接。

本申请的技术方案，在车辆行驶过程中，可实时判断车辆是否满足预设的应急驾驶条件，如：判断车身玻璃处的亮度值是否低于第一预设值；若满足应急驾驶条件，如：车身玻璃处的亮度值低于第一预设值，则表明车身玻璃可能被塑料袋、纸片、布片等障碍物遮挡，导致车身玻璃处的亮度值降低，车身玻璃被障碍物遮挡会影响驾驶员的视线，使得驾驶员无法全方位地看到路况信息，影响安全驾驶，在这种情况下，可控制路况信息采集模块启动，利用路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物。

本申请实施例提供了的车辆控制方法，使得驾驶员能够较轻松地应对“飞来横祸”，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。

在阅读并理解附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明