[发明专利]一种低速越野巡航车速控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211033819.9 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115534946A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫涛卫;江勋;杜江伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速越野巡航车速控制方法及系统。该方法包括获取车辆行驶前方的障碍物高程信息；根据所述障碍物高程信息设定目标控制车速的修正系数；根据所述修正系数确定第二巡航车速；控制车辆以所述第二巡航车速通过该障碍物。车辆在低速越野巡航模式下，保持第一巡航车速巡航行驶，当前方遇到障碍物，车辆能适时自动降低巡航车速，缓慢通过，避免车速过快造成人员伤害或车辆损坏，从而实现巡航车速随道路障碍物高度的动态适配调整，使得驾驶员只需操纵方向盘，不必担心障碍物的影响，车辆自动实现以缓慢的速度通过障碍物，提高低速越野巡航过程中的车辆通过性和行驶平稳安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 越野 巡航 车速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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