[发明专利]一种应急救援探测机器人在审
| 申请号： | 202211031834.X | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115367129A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘英杰;齐庆杰;柴佳美;孙立峰;仙文豪;刘思昀;李丹;程会锋;马天放;王月 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 邢德玲 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 救援 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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