[发明专利]一种应急救援探测机器人

权利要求书

1.一种应急救援探测机器人，其特征在于：包括：

底座(1)；

驱动柱(2)，圆周布设在所述底座(1)的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；

螺旋桨(3)，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座(1)进行飞行作业；

控制器(4)，固定在所述底座(1)内部，用于控制装置的运行动作；

安装架(5)，固定在所述驱动柱(2)的外壁，且其远离所述驱动柱(2)的一端固定有环形架(6)；

支撑杆件(7)，固定在所述底座(1)的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；

防护组件(8)，被配置为多个，多个所述防护组件(8)之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件(8)一端铰接在所述环形架(6)上；以及

支护组件(9)，安装在所述支护电机输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：多个所述防护组件(8)通过铰接构成弧形防护顶，且位于中间位置的防护组件(8)固定在所述支撑杆件(7)的输出端，远离所述支撑杆件(7)的防护组件(8)的一端铰接在所述环形架(6)上，且其与所述控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述防护组件(8)包括：

防护板(81)；

压力感应器(83)，固定在所述防护板(81)内部；

转动组件，被配置为两组，分别设置在所述防护板(81)相邻的两侧；以及

连接柱(85)，被配置为两个，固定在所述防护板(81)另外两侧，且每个所述连接柱(85)均位于所述防护板(81)一侧的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述防护板(81)上端面固定有缓冲垫(82)，用于对防护板(81)进行初步防护，且所述防护板(81)底部开设有过线孔(812)，所述过线孔(812)与所述压力感应器(83)相对应，且所述防护板(81)内部还等距开设有多个气流孔(811)，便于螺旋桨(3)产生气流流动。

5.根据权利要求3所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述转动组件包括：

固定环(84)，被配置为两个，对称布设在所述防护板(81)的一侧；以及

转动柱(841)，转动设置在所述固定环(84)内部，且其与所述固定环(84)之间圆周布设有多个弹性片(842)。

6.根据权利要求5所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述转动柱(841)中间位置开设有腰型槽(843)，且每个所述防护组件(8)内的所述腰型槽(843)的初始角度均不同，便于使多个所述防护组件(8)在禁止状态下构成弧形防护板，且所述腰型槽(843)在长度方向上对称设置有复位弹簧(844)。

7.根据权利要求6所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述连接柱(85)两端对称固定有凸台(851)，所述凸台(851)远离所述连接柱(85)的一端面固定有滑动柱(852)，所述滑动柱(852)滑动设置在所述腰型槽(843)内，且所述滑动柱(852)两侧开设有平行面，所述平行面与两个所述复位弹簧(844)分别连接。

8.根据权利要求1所述的一种应急救援探测机器人，其特征在于：所述支护组件(9)包括：

支护件，一端固定在所述支护电机的输出端，且其长度方向均朝向底座(1)的轴心位置；

支护座(91)，滑动设置在所述支护件的另一端，且与所述支护件之间连接有缓冲弹簧，且其远离所述支护件的一端内部开设有摆动槽(911)；

支护杆(92)，对称设置在所述支护座(91)的两侧，且其远离所述支护座(91)的一端转动设置有转轴(93)；以及

缓冲组件(95)，摆动设置在所述摆动槽(911)内，且与所述转轴(93)之间设置有支护弹簧(94)。