[发明专利]用于校准基础设施传感器系统的方法和装置以及基础设施系统在审
| 申请号： | 202211026577.0 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115731300A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | T·弗赖伊;Y-A·穆勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/521;G06V20/10;G06V20/17;G01S7/40;G01S7/497;G01S13/86;G01S13/931;G01S13/933;G01S17/86;G01S17/931;G01S17/933;G01S19/23 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明，提出一种用于校准基础设施传感器系统的方法、一种装置和一种基础设施系统，该方法具有以下步骤：由飞行的无人机检测基础设施系统的环境的多个摄像机图像，在该环境中安装有或者将安装基础设施传感器系统，借助于图像处理算法从摄像机图像和摄像机图像的地理参考的图像元数据产生地理参考的3D点云；将地理参考的3D点云提供在基础设施系统的计算单元中；通过基础设施传感器系统由基础设施传感器系统的至少一个传感器检测环境数据；将适应算法、尤其是迭代适应算法应用到地理参考的3D点云数据和由基础设施传感器系统的至少一个传感器所检测的环境数据上，并且由此确定至少一个传感器的传感器姿势和所属的传感器参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 基础设施 传感器 系统 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211026577.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
