[发明专利]一种五金件智能分拣合包方法在审
| 申请号： | 202211024851.0 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115359282A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 戴炳炳;何新义;罗陆锋;王金海;王伟;黄国维;张宏艳 | 申请（专利权）人： | 佛山维尚家具制造有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/70;G06T7/62;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;B07C3/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种五金件智能分拣合包方法，包括如下步骤：读取m个订单的订单信息，订单信息包括五金件信息；将m个订单的五金件信息，转化为订单五金件表达；将多个种类五金件混合输送到视觉检测区域；获取视觉检测区域图像，将图像进行处理，进行区域合并；将区域合并后的图像输入到训练好的五金件识别模型中，得到图像中各种五金件的所在位置坐标；将订单五金件表达转换成指令；工业机器人根据指令抓取相应的五金件，并将五金件送出到订单对应位置实现分拣；将分拣好的五金件进行打包封装。该方法能够节省大量人力，降低人工成本，提高五金件分拣包装的自动化程度，包装计数更精准，能缩短交货期和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金件 智能 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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