[发明专利]一种海洋测绘的水下机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202211023265.4 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115352602A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 史合印;张家为;吴献文;速枭金 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院;广州至远海洋科技有限公司;广州中图测绘地理信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B60F3/00 |
| 代理公司： | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人： | 廖彬佳 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人，包括水下机器人主体、照明灯和摄像头，水下机器人主体的底部固定连接有底盘，且底盘呈空腔，照明灯和摄像头位于水下机器人主体的前侧，底盘的内部连接有前驱组件和后驱组件。本发明通过设置后驱组件，后驱组件能够使带动着该装置整体移动，达到了整体动力源的作用，通过设置前动轮，有效的支撑了整体前侧的同时遇到路面凸起或者凹起时，强力弹簧会缓解冲击力，能够使水下机器人主体测绘时更加稳定，通过设置牵动组件，牵动组件能够使水下机器人停下测绘时更加稳定，能够使卡筒与暗礁接触并贯穿内部，增加水下机器人主体的重心，使水下机器人主体在测绘时不易随着水流流动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 测绘 水下 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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