[发明专利]一种海洋测绘的水下机器人及使用方法

权利要求书

1.一种海洋测绘的水下机器人，包括水下机器人主体(1)、照明灯(2)和摄像头(3)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的底部固定连接有底盘(4)，且底盘(4)呈空腔，所述照明灯(2)和摄像头(3)位于水下机器人主体(1)的前侧，所述底盘(4)的内部连接有前驱组件(6)和后驱组件(5)，所述底盘(4)的中端连接有牵动组件(7)，且牵动组件(7)位于前驱组件(6)和后驱组件(5)相对一侧的之间，所述前驱组件(6)位于底盘(4)内腔的前侧；

所述后驱组件(5)包括两个后动轮(56)，所述底盘(4)的内腔连接有电机(51)，所述电机(51)的底部固定安装有安装支架(52)，所述安装支架(52)的底部与底盘(4)的内壁固定安装，所述安装支架(52)呈冂形，所述安装支架(52)内部的两侧均连接有减震机构(8)，所述电机(51)的输出端固定连接有输出杆(53)，所述输出杆(53)的底部螺纹连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的两端固定连接有转杆(55)，且转杆(55)的两端贯穿至底盘(4)的外侧与后动轮(56)固定连接，所述电机(51)、安装支架(52)、减震机构(8)和转动杆(54)位于底盘(4)内腔的后侧

所述前驱组件(6)包括支架(61)，所述支架(61)底部的两侧均固定连接有连接杆(62)，所述连接杆(62)的表面套设有角度调节杆(63)，两个角度调节杆(63)远离支架(61)的一端连接有前动轮(64)，且角度调节杆(63)相反的一侧均贯穿至底盘(4)的一侧与前动轮(64)转轴连接，所述角度调节杆(63)的内部活动连接有支撑杆(66)，所述支撑杆(66)位于角度调节杆(63)的两侧均套设有支撑板(65)，所述支撑板(65)一侧固定连接有强力弹簧(67)，且强力弹簧(67)和支撑杆(66)的另一侧分别与水下机器人主体(1)的底部和底盘(4)的内壁固定连接，所述前动轮(64)和后动轮(56)的表面固定连接有转块(68)；

所述牵动组件(7)包括双向电机(71)，所述双向电机(71)的底部固定连接有底座(72)，且底座(72)与底盘(4)的内壁固定安装，所述双向电机(71)的输出端固定连接有双向螺杆(73)，前侧所述双向螺杆(73)的底部螺纹连接有蜗杆(76)，所述蜗杆(76)表面的两侧均套设有移动块(78)，且两个移动块(78)相反的一侧均固定连接有卡筒(79)，且两个卡筒(79)相反的一侧均贯穿至底盘(4)的外侧，两个双向螺杆(73)的表面套设有移动杆(75)，且双向螺杆(73)通过螺纹与移动杆(75)啮合连接，所述移动杆(75)的底部固定连接有圆扣(710)，所述底盘(4)的内部连接有按块(712)，所述按块(712)的底部固定连接有插杆(74)，所述按块(712)的外表面套设有固定块(711)，且按块(712)位于固定块(711)的内部，所述插杆(74)的底部贯穿至底盘(4)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述减震机构(8)包括两个伸缩杆(82)，所述伸缩杆(82)的底部与底盘(4)的内壁固定连接，所述伸缩杆(82)的表面套设有第一弹簧(81)，所述第一弹簧(81)的顶部与安装支架(52)的顶部固定连接，所述伸缩杆(82)的顶部固定连接有限位块(83)，所述伸缩杆(82)的顶部贯穿至安装支架(52)的外侧与限位块(83)固定连接，且活动杆、第一弹簧(81)和限位块(83)位于安装支架(52)冂形的两侧。

3.如权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述插杆(74)的表面套设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的底部与固定块(711)的内壁固定连接，所述第二弹簧(12)的顶部与按块(712)的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述底盘(4)的内部开设有凹槽(11)，且角度调节杆(63)的两侧均贯穿至凹槽(11)的外侧与前动轮(64)转轴连接，所述角度调节杆(63)位于支撑杆(66)的表面上下滑动。

5.如权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述输出杆(53)远离电机(51)一端和双向螺杆(73)远离双向电机(71)的一端连接有轴承，且轴承与底盘(4)的内腔固定安装。