[发明专利]一种光电子器件加工的协作机器人在审
申请号: | 202211016314.1 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115351794A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 郑丽娟 | 申请(专利权)人: | 郑丽娟 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
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地址: | 316000 浙江省舟山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电子器件加工的协作机器人,涉及机械技术领域。包括机器臂,所述机器臂底部设置有加工装置,所述加工装置包括激光机,所述激光机右侧固定开设有滑行凹槽,所述激光机左侧底部固定安装有固定块,所述滑行凹槽内壁滑动安装有滑块,所述滑块固定安装于一号斜块外壁上,所述固定块底部靠近弧形滑条顶部,所述弧形滑条贯穿且滑动安装于二号斜块上,所述一号斜块右下端和二号斜块右下端均设置为倾斜面。该光电子器件加工的协作机器人,通过在机器臂底部设置有加工装置,使得一号斜块和二号斜块可以根据U型槽的不同槽深进行滑动,可以有效防止激光机被槽深不断变化的加工件所撞击损坏,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电子 器件 加工 协作 机器人 | ||
【主权项】:
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