[发明专利]一种光电子器件加工的协作机器人

权利要求书

1.一种光电子器件加工的协作机器人，包括机器臂(1)，其特征在于：所述机器臂(1)底部设置有加工装置，所述加工装置包括激光机(21)，所述激光机(21)右侧固定开设有滑行凹槽(24)，所述激光机(21)左侧底部固定安装有固定块(25)，所述滑行凹槽(24)内壁滑动安装有滑块(26)，所述滑块(26)固定安装于一号斜块(22)外壁上，所述固定块(25)底部靠近弧形滑条(27)顶部，所述弧形滑条(27)贯穿且滑动安装于二号斜块(23)上，所述一号斜块(22)右下端和二号斜块(23)右下端均设置为倾斜面，所述激光机(21)、一号斜块(22)和二号斜块(23)均滑动安装于连接板(31)外壁上，所述一号斜块(22)和二号斜块(23)顶部均通过气缸(32)与机器臂(1)底部弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述滑行凹槽(24)上固定开设有圆形凹槽(10)，所述滑块(26)上滑动安装有与圆形凹槽(10)相匹配的卡柱(91)，所述卡柱(91)顶部转动安装于转动杆(92)一端，所述转动杆(92)另一端转动安装于弧形撞板(93)一端，所述弧形撞板(93)另一端靠近一号斜块(22)内壁设置，所述弧形撞板(93)贯穿且滑动安装于一号斜块(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述弧形滑条(27)中部开设有镂空部分，所述弧形滑条(27)镂空部分滑动安装于固定柱(4)外壁上，所述固定柱(4)固定安装于二号斜块(23)内壁上，所述一号斜块(22)左下端固定开设有散热孔(6)。

4.根据权利要求1所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述一号斜块(22)内部设置有散热装置，散热装置包括风箱(51)，所述风箱(51)固定安装于一号斜块(22)内壁上，所述一号斜块(22)的斜面上贯穿滑动安装有梯形块(52)，所述梯形块(52)固定安装于挤压板(53)上，所述挤压板(53)滑动安装于风箱(51)内壁上，所述风箱(51)顶部固定安装有一号出风口(54)，所述风箱(51)底部固定开设有二号出风口(55)。

5.根据权利要求4所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述梯形块(52)内部设置有辅助装置，辅助装置包括一号弹性气囊(71)，所述一号弹性气囊(71)固定安装于梯形块(52)内壁上，所述梯形块(52)内壁上固定安装有固定杆(72)，所述固定杆(72)上滑动安装有铁球(73)，所述梯形块(52)底部固定开设有通气孔(74)。

6.根据权利要求4所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述梯形块(52)右上端设置为斜面，所述挤压板(53)与风箱(51)内壁之间通过弹片弹性连接，梯形块(52)外壁上固定安装有限位块(8)，所述一号出风口(54)呈弧形状且出口端朝下设置，所述二号出风口(55)朝向散热孔(6)方向设置。

7.根据权利要求5所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述固定杆(72)贯穿于一号弹性气囊(71)，所述通气孔(74)将梯形块(52)底部与一号弹性气囊(71)底部贯穿连通。

8.根据权利要求1所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述弧形滑条(27)上设置有清洁装置，清洁装置包括圆形凸块(121)，所述圆形凸块(121)固定安装于弧形滑条(27)外壁上，所述圆形凸块(121)顶部靠近转动板(122)一端，所述转动板(122)另一端靠近清洁板(124)外壁设置，所述转动板(122)固定安装于转动柱(123)上，所述转动柱(123)转动安装于二号斜块(23)上。

9.根据权利要求8所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述转动板(122)呈弧形状设置，所述清洁板(124)固定安装于清洁箱(11)上，所述清洁箱(11)固定安装于二号斜块(23)外壁上，所述转动板(122)与清洁箱(11)内壁之间通过弹片弹性连接。

10.根据权利要求8所述的一种光电子器件加工的协作机器人，其特征在于：所述清洁板(124)外壁上固定安装有二号弹性气囊(131)，所述二号弹性气囊(131)底部固定安装有吹气管(132)，所述二号弹性气囊(131)外壁靠近转动板(122)左端底部设置。