[发明专利]一种光电子器件加工的协作机器人

说明书

本发明公开了一种光电子器件加工的协作机器人，涉及机械技术领域。包括机器臂，所述机器臂底部设置有加工装置，所述加工装置包括激光机，所述激光机右侧固定开设有滑行凹槽，所述激光机左侧底部固定安装有固定块，所述滑行凹槽内壁滑动安装有滑块，所述滑块固定安装于一号斜块外壁上，所述固定块底部靠近弧形滑条顶部，所述弧形滑条贯穿且滑动安装于二号斜块上，所述一号斜块右下端和二号斜块右下端均设置为倾斜面。该光电子器件加工的协作机器人，通过在机器臂底部设置有加工装置，使得一号斜块和二号斜块可以根据U型槽的不同槽深进行滑动，可以有效防止激光机被槽深不断变化的加工件所撞击损坏，提高安全性。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种光电子器件加工的协作机器人。

背景技术

协作机器人，顾名思义，就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

现有技术中，在协作机器人对光电子器件进行加工的过程中，存在对U型槽类光电子器件进行加工，但是该部分光电子器件的U型槽深度不一，使得普通的协作机器人难以自动应对不同深度的U型槽，导致U型槽深度变化时容易对协作机器人的加工端造成损伤，从而影响协作机器人的工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种光电子器件加工的协作机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光电子器件加工的协作机器人，包括机器臂，所述机器臂底部设置有加工装置，所述加工装置包括激光机，所述激光机右侧固定开设有滑行凹槽，所述激光机左侧底部固定安装有固定块，所述滑行凹槽内壁滑动安装有滑块，所述滑块固定安装于一号斜块外壁上，所述固定块底部靠近弧形滑条顶部，所述弧形滑条贯穿且滑动安装于二号斜块上，所述一号斜块右下端和二号斜块右下端均设置为倾斜面，所述激光机、一号斜块和二号斜块均滑动安装于连接板外壁上，所述一号斜块和二号斜块顶部均通过气缸与机器臂底部弹性连接。

优选的，所述滑行凹槽上固定开设有圆形凹槽，所述滑块上滑动安装有与圆形凹槽相匹配的卡柱，所述卡柱顶部转动安装于转动杆一端，所述转动杆另一端转动安装于弧形撞板一端，所述弧形撞板另一端靠近一号斜块内壁设置，所述弧形撞板贯穿且滑动安装于一号斜块上。

优选的，所述弧形滑条中部开设有镂空部分，所述弧形滑条镂空部分滑动安装于固定柱外壁上，所述固定柱固定安装于二号斜块内壁上，所述一号斜块左下端固定开设有散热孔。

优选的，所述一号斜块内部设置有散热装置，所述散热装置包括风箱，所述风箱固定安装于一号斜块内壁上，所述一号斜块的斜面上贯穿滑动安装有梯形块，所述梯形块固定安装于挤压板上，所述挤压板滑动安装于风箱内壁上，所述风箱顶部固定安装有一号出风口，所述风箱底部固定开设有二号出风口。

优选的，所述梯形块内部设置有辅助装置，所述辅助装置包括一号弹性气囊，所述一号弹性气囊固定安装于梯形块内壁上，所述梯形块内壁上固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有铁球，所述梯形块底部固定开设有通气孔。

优选的，所述梯形块右上端设置为斜面，所述挤压板与风箱内壁之间通过弹片弹性连接，梯形块外壁上固定安装有限位块，所述一号出风口呈弧形状且出口端朝下设置，所述二号出风口朝向散热孔方向设置。

优选的，所述固定杆贯穿于一号弹性气囊，所述通气孔将梯形块底部与一号弹性气囊底部贯穿连通。