[发明专利]一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202211012746.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115434637A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李旺年;吴敏;李泉新;凡东;常江华;方俊;陈龙;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司;中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B44/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分段 模糊 控制 定向 钻孔 轨迹 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司;中国地质大学（武汉），未经中煤科工西安研究院（集团）有限公司;中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211012746.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多层复合气泡袋生产装置
- 下一篇：一种数控机床的机械手
