[发明专利]三维点云数据的运动补偿方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211012017.X | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115423839A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 程坤 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及三维点云数据的运动补偿方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取目标的第一图像、第二图像、第一点云数据和第二点云数据；第一图像和第一点云数据分别包含目标上目标点在第一时刻的第一位置数据和第一深度数据；第二图像和第二点云数据分别包含目标点在第二时刻的第二位置数据和第二深度数据；获取目标时间段目标的目标帧点云数据；目标时间段与第一时刻和/或第二时刻相关联；根据第一图像和第二图像确定目标点的图像位置偏差；基于图像位置偏差、第一深度数据和第二深度数据确定目标的三维速度；基于三维速度，对目标帧点云数据进行运动补偿。无需深度学习模型，可以减少计算机算力，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 数据 运动 补偿 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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