[发明专利]一种海洋生态评价的水下用潜水机器人在审

专利信息
申请号: 202211010507.6 申请日: 2022-08-23
公开(公告)号: CN115367081A 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 崔东阳;吴桂敏;唐琳;于君;齐爽;陈登;黄文秋;高峰 申请(专利权)人: 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心(深圳市地质环境监测中心)
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;G01N1/08;G01N1/10;H04N5/225;A01D44/00
代理公司: 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 代理人: 覃春潇
地址: 518000 广东省深圳市福田*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种海洋生态评价的水下用潜水机器人,所述承载L型滑板中部通过连接条焊接连接有铁丝筒,所述调节轴两端部对应齿条处安装有调节齿轮,所述连接轴一端与调节马达输出轴连接,所述连接轴另一端焊接有外转圆筒,所述外磁铁与内磁铁一一对应且两者相邻表面为异性磁极,本发明科学合理,使用安全方便,设置了植物采集机构,通过水平推进器产生的吸力,将植物枝杈吸入到铁丝筒内部,并在收回后通过切断刀片完成采集,操作难度低,无需精确要求解决现有抓挖工具需要定点准确操作的问题,内磁铁、外磁铁、分离套筒能保证调节轴稳定转动,不会出现水液渗入到载具盒内部的情况,确保了良好的防水性能。
搜索关键词: 一种 海洋 生态 评价 水下 潜水 机器人
【主权项】:
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