[发明专利]一种海洋生态评价的水下用潜水机器人

权利要求书

1.一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，包括潜水器主体(1)，所述潜水器主体(1)底端安装有载具盒(2)，所述载具盒(2)两侧表面中部安装有水平推进器(3)，所述潜水器主体(1)前端中部安装有前摄像头(9)，所述潜水器主体(1)内部设置有处理器(10)，所述处理器(10)一侧设置有电源(11)，所述潜水器主体(1)两侧表面端部均安装有垂直推进器(12)，所述垂直推进器(12)、水平推进器(3)、前摄像头(9)和处理器(10)四者输入端均与电源(11)输出端电性连接，所述处理器(10)输入端电性连接前摄像头(9)输出端，所述处理器(10)输入端电性连接垂直推进器(12)和水平推进器(3)输出端；

其特征在于：所述载具盒(2)前端部安装有植物采集机构(4)，所述植物采集机构(4)包括分隔板(401)、承载L型滑板(402)、连接条(403)、铁丝筒(404)、导向插条(405)、导向空心条(406)、切断刀片(407)、齿条(408)、防水轴承(409)、调节轴(410)、调节齿轮(411)、分离套筒(412)、内转圆柱(413)、内磁铁(414)、固定台(415)、调节马达(416)、支撑耳板(417)、连接轴(418)、外转圆筒(419)和外磁铁(420)；

所述载具盒(2)中部设置有分隔板(401)，所述载具盒(2)前端面与分隔板(401)之间对称安装有承载L型滑板(402)，所述承载L型滑板(402)中部通过连接条(403)焊接连接有铁丝筒(404)，所述承载L型滑板(402)顶端部对称焊接有导向插条(405)，所述导向插条(405)端部插入滑动设置有导向空心条(406)，所述载具盒(2)内部前端面对称焊接有切断刀片(407)，所述承载L型滑板(402)水平部位顶面前后端部均嵌入焊接有齿条(408)，所述载具盒(2)内部前端面通过防水轴承(409)转动安装有调节轴(410)，所述调节轴(410)两端部对应齿条(408)处安装有调节齿轮(411)，所述调节齿轮(411)与齿条(408)之间通过轮齿啮合连接，所述分隔板(401)底部对应调节轴(410)贯穿焊接有分离套筒(412)，所述调节轴(410)位于分离套筒(412)端部套装有内转圆柱(413)，所述内转圆柱(413)外表面等角度嵌入有四个内磁铁(414)，所述载具盒(2)内部中间底端面焊接有固定台(415)，所述固定台(415)顶端安装有调节马达(416)，所述调节马达(416)输入端电性连接处理器(10)输出端和电源(11)输出端，所述载具盒(2)内部中间底端位于调节马达(416)一侧焊接有支撑耳板(417)，所述支撑耳板(417)顶端中部转动安装有连接轴(418)，所述连接轴(418)一端与调节马达(416)输出轴连接，所述连接轴(418)另一端焊接有外转圆筒(419)，所述外转圆筒(419)外表面中部等角度嵌入安装有四个外磁铁(420)，所述外磁铁(420)与内磁铁(414)一一对应且两者相邻表面为异性磁极，所述外转圆筒(419)环绕套装于分离套筒(412)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，其特征在于：所述导向空心条(406)顶端面与载具盒(2)内部顶端面焊接连接，所述导向空心条(406)截面内边缘与导向插条(405)截面外边缘相契合。

3.根据权利要求1所述的一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，其特征在于：一个所述承载L型滑板(402)设置有两个连接条(403)，一个所述连接条(403)连接铁丝筒(404)底端面和承载L型滑板(402)水平部顶端面，另一个所述连接条(403)连接铁丝筒(404)侧端面与承载L型滑板(402)竖直部侧表面。