[发明专利]一种海洋生态评价的水下用潜水机器人

说明书

本发明公开了一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，所述承载L型滑板中部通过连接条焊接连接有铁丝筒，所述调节轴两端部对应齿条处安装有调节齿轮，所述连接轴一端与调节马达输出轴连接，所述连接轴另一端焊接有外转圆筒，所述外磁铁与内磁铁一一对应且两者相邻表面为异性磁极，本发明科学合理，使用安全方便，设置了植物采集机构，通过水平推进器产生的吸力，将植物枝杈吸入到铁丝筒内部，并在收回后通过切断刀片完成采集，操作难度低，无需精确要求解决现有抓挖工具需要定点准确操作的问题，内磁铁、外磁铁、分离套筒能保证调节轴稳定转动，不会出现水液渗入到载具盒内部的情况，确保了良好的防水性能。

技术领域

本发明涉及海洋生态技术领域，具体为一种海洋生态评价的水下用潜水机器人。

背景技术

海洋是生命的发源地，其中孕育着种类繁多的海洋生物，每年为人类提供大量资源，海洋生态包括海洋生物与海洋环境的各种关系，为了了解局部地区的海洋生态评价，通常会对该地区的生物、植物等进行采集，并在采集后，通过对应的评分细则对该海洋地区的生态环境进行评价，通常会使用潜水机器人进行采集工作，但是目前的海洋生态评价用潜水机器人多采用抓取或挖取海洋内的植物，需要使用者能熟练的使用抓挖工具手，存在一定的操作难度，无法让普通人简便操作，使得采集效率随使用者熟练程度和是否正常工作而波动，所以人们急需一种海洋生态评价的水下用潜水机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的目前的海洋生态评价用潜水机器人多采用抓取或挖取海洋内的植物，需要使用者能熟练的使用抓挖工具手，存在一定的操作难度，无法让普通人简便操作，使得采集效率随使用者熟练程度和是否正常工作而波动问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，包括潜水器主体，所述潜水器主体底端安装有载具盒，所述载具盒两侧表面中部安装有水平推进器，所述潜水器主体前端中部安装有前摄像头，所述潜水器主体内部设置有处理器，所述处理器一侧设置有电源，所述潜水器主体两侧表面端部均安装有垂直推进器，所述垂直推进器、水平推进器、前摄像头和处理器四者输入端均与电源输出端电性连接，所述处理器输入端电性连接前摄像头输出端，所述处理器输入端电性连接垂直推进器和水平推进器输出端，所述载具盒前端部安装有植物采集机构，所述植物采集机构包括分隔板、承载L型滑板、连接条、铁丝筒、导向插条、导向空心条、切断刀片、齿条、防水轴承、调节轴、调节齿轮、分离套筒、内转圆柱、内磁铁、固定台、调节马达、支撑耳板、连接轴、外转圆筒和外磁铁；

所述载具盒中部设置有分隔板，所述载具盒前端面与分隔板之间对称安装有承载L型滑板，所述承载L型滑板中部通过连接条焊接连接有铁丝筒，所述承载L型滑板顶端部对称焊接有导向插条，所述导向插条端部插入滑动设置有导向空心条，所述载具盒内部前端面对称焊接有切断刀片，所述承载L型滑板水平部位顶面前后端部均嵌入焊接有齿条，所述载具盒内部前端面通过防水轴承转动安装有调节轴，所述调节轴两端部对应齿条处安装有调节齿轮，所述调节齿轮与齿条之间通过轮齿啮合连接，所述分隔板底部对应调节轴贯穿焊接有分离套筒，所述调节轴位于分离套筒端部套装有内转圆柱，所述内转圆柱外表面等角度嵌入有四个内磁铁，所述载具盒内部中间底端面焊接有固定台，所述固定台顶端安装有调节马达，所述调节马达输入端电性连接处理器输出端和电源输出端，所述载具盒内部中间底端位于调节马达一侧焊接有支撑耳板，所述支撑耳板顶端中部转动安装有连接轴，所述连接轴一端与调节马达输出轴连接，所述连接轴另一端焊接有外转圆筒，所述外转圆筒外表面中部等角度嵌入安装有四个外磁铁，所述外磁铁与内磁铁一一对应且两者相邻表面为异性磁极，所述外转圆筒环绕套装于分离套筒外侧。

优选的，所述导向空心条顶端面与载具盒内部顶端面焊接连接，所述导向空心条截面内边缘与导向插条截面外边缘相契合。

优选的，一个所述承载L型滑板设置有两个连接条，一个所述连接条连接铁丝筒底端面和承载L型滑板水平部顶端面，另一个所述连接条连接铁丝筒侧端面与承载L型滑板竖直部侧表面