[发明专利]一种基于道路颜色和行驶方向的车道线拟合方法在审
| 申请号： | 202211002705.8 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115100620A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈宇亮;杨柴嫣 | 申请（专利权）人： | 南通顺沃供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/36;G06V10/44;G06V10/56 |
| 代理公司： | 深圳政科创新专利代理事务所(普通合伙) 44880 | 代理人： | 谢庚生 |
| 地址： | 226100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于道路颜色和行驶方向的车道线拟合方法，包括：获取待检测车道的边缘图；利用各边缘点的HSV值的各通道值计算各边缘点趋于白色的程度；根据各边缘点的8邻域内边缘点的数量及所有边缘点趋于白色的程度得到各边缘点的计算必要程度；获取多帧连续的车道图像，根据相邻帧图像中像素点的灰度变化得到帧差图像；利用最小二乘法对各帧差图像中运动目标的位置坐标进行直线拟合；根据拟合直线的垂线与x轴的夹角获取各边缘点角度方向的计算范围；根据各边缘点的计算必要程度和各边缘点角度方向的计算范围对待检测车道的边缘图进行霍夫变换直线检测。上述方法用于检测直线，可提高直线检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 颜色 行驶 方向 车道 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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