[发明专利]自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211000821.6 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115366903A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 税倩婷;周宏伟;花町;王俊明 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W50/02;B60W30/09;B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 冗余 控制 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211000821.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
