[发明专利]AGV的控制方法及装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210987185.4 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115494839A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 颜芳俊;王坚 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 蔡良伟 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV的控制方法及装置、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，该方法包括：从路径规划系统获取地图信息和待控制的多个自动导引车AGV的路径信息；根据所述地图信息和多个所述AGV的路径信息计算路径冲突节点，其中，所述路径冲突节点用于表征至少两个AGV在当前位置节点存在路径冲突；基于所述路径冲突节点控制多个所述AGV的启停状态。通过本发明，解决了相关技术中多个AGV在同一场景中同时调度时容易交通堵塞的技术问题，提高了多个AGV的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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