[发明专利]一种共轴无人机的飞控系统在审
申请号: | 202210985485.9 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN115140302A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 唐鹏;李宜恒;申镇;赵萌;朱训辉 | 申请(专利权)人: | 零重力南京航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C19/00;B64C27/50;B64C27/59;B64C25/10 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 杨敏 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种共轴无人机的飞控系统,包括主轴以及旋翼结构,旋翼结构包括上旋翼部分和下旋翼部分,上旋翼部分和下旋翼部分均包括动力组、桨毂以及多组桨叶,桨毂套设在主轴上,多组桨叶转动连接在桨毂上,动力组驱动桨毂转动产生离心力以使桨叶展开,桨毂与桨叶之间还设有用于限制展开的桨叶转动至折叠的限位件,主轴上还设有加速计和计时器;飞控系统还包括用于采集实际加速信息和计数信息的采集模块、用于判断和发出展翼命令或等待命令的判断模块以及控制无人机各部件的控制模块;本发明的优点在于能够实时检测无人机在弹射过程中是否达到垂直悬停的状态,结合对应的无人机结构实现炮筒弹射式无人机能够更稳定的实现飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 系统 | ||
【主权项】:
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