[发明专利]轮廓识别器、打磨机械手及打磨系统在审
| 申请号： | 202210985420.4 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115351704A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨继科;张举;刘平;伍文城;李瑶 | 申请（专利权）人： | 东莞溪河精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/10 | 分类号： | B24B49/10;B24B41/00;B24B41/04;B24B51/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 李爽 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮廓识别器，用于打磨机械手，包括基座和设于所述基座上的应变电阻组合。所述基座包括柱状的第一本体部、围设于所述第一本体部外的第二本体部、设于所述第一本体部和第二本体部之间的环状镂空部、以及四个连接于所述第一本体部和第二本体部之间的应变梁；所述应变梁均匀分布在镂空部的圆周上。所述应变电阻组合包括四个应变电阻，所述四个应变电阻按照惠斯通电桥原理进行连接；每一个所述应变电阻固定贴合于对应的一个应变梁上。还提供一种包括上述的轮廓识别器的打磨机械手，以及一种包括上述打磨机械手的打磨系统。本发明提供的轮廓识别器、打磨机械手及打磨系统能够提高打磨生产效率及产品良率，其调机速度快、调机精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 轮廓 识别 打磨 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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